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  • 長(zhǎng)春安川關節式機器(qì)人 GP25公(gōng)(gōng)司

長(zhǎng)春(chūn)安川關節式機器(qì)人 GP25公(gōng)司(sī)

產(chǎn)品簡介(jiè):

同級別優異的高(gāo)速(sù)性(xìng)能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮(suō)短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留(liú)原點數據(jù)。減少(shǎo)電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直伸(shēn)長(zhǎng)度(dù)

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複(fù)定位(wèi)精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大(dà)速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電(diàn)源容量³

2.0kVA

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